Gerhard Paar leitet in der JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft in Graz das Space Robotics & Instruments Team und hat mehr als 20 Jahre PM-Erfahrung in verschiedenen EU-weiten Projekten mit dutzenden internationalen Partnern. Im Projekt „Mastcam-Z“ ist er Co-Investigator für die Kamera der NASA Mars 2020 Rover-Mission.

 

Bilder vom Roten Planeten

Der NASA Rover Perseverance ist am 18. Februar 2021 am Roten Planeten gelandet – mit an Bord die Stereo-Zoom Kamera Mastcam-Z. JOANNEUM RESEARCH beschickt diese Kamera als wichtiges Rädchen in diesem Riesen-Projekt für 3D Auswertungen und Visualisierungen (Partner VRVis) und wissenschaftlichen Interpretationen der Mars-Oberfläche (Partner ÖAW). Die Kamera und ihre 3D-Software sind das Ergebnis einer mehrjährigen Vorarbeit. Die Projektabwicklung in diesem Projekt unterscheidet sich wesentlich von den gängigen Standardprozessen aus dem Alltag von Projekten in der Industrie und in einigen Aspekten auch von üblichen Forschungsprojekten. Im Vortrag beleuchtete Gerhard Paar wesentliche Aspekte des innerösterreichischen Managements dieses internationalen Projekts im Umfeld der NASA und der ESA, insbesondere im Bereich Anbahnung, Reporting und Kommunikationsmechanismen.

Auch die allgegenwärtige Künstliche Intelligenz war Thema des Vortrags. So muss man der Maschine, die aktuell am Mars verweilt durchaus Befehle erteilen, die sie dann selbstständig ausführen soll, um beispielsweise Kollisionen oder eine Überhitzung zu vermeiden. Auch Probleme vergangener Roboter, die den Mars erkunden sollten, thematisierte Paar kurz. Ein Vorgängermodell erfror beispielsweise, weil die Sonnensegel durch die es Energie erhielt durch zu viel Sand und Staub nicht mehr ausgefahren werden konnten. Für Perseverance stellt das kein Problem mehr dar, weil sie mit Kernkraft betrieben wird und ihre Energiequelle immer bei sich trägt.

 

Bilder vom Mars - wozu?

Bilder vom Mars sind unbedingt notwendig, um den Planeten genauer zu untersuchen. Man kann so beispielsweise den Kontext, Größenordnungen und eben überhaupt erst untersuchenswerte Regionen entdecken. Die Daten werden immer pro Tag, am Mars nennt man das Sol und er hat ca. 25 Stunden, von vielen Wissenschaftler*innen ausgewertet. Die aufgenommenen Bilder werden über das so genannte Deep Space Network zur Erde geschickt, einem Satelliten-Cluster der rund um den Mars aber auch um den Mond und die Erde fliegt. Die Ergebnisse werden über die gesamte Projektorganisation in festgelegten Teams und Kanälen besprochen und daraus werden Schlussfolgerungen und Handlungsempfehlungen abgeleitet. Die Datenauswertung selbst muss dabei sehr rasch vor sich gehen, damit man der Perseverance wieder neue Aufgaben geben kann und keine wertvolle Zeit vor Ort verliert.

 

Projektdaten & Rahmenbedingungen

Das Projekt läuft auf 1,2 Personen über bereits 7 Jahre, aufgeteilt in 6 Arbeitspakete und unzählige Sub Work Packages. Die Projektlaufzeit von 7 Jahren ist in 3 Phasen unterteilt, aktuell befindet sich das Projekt in Phase 3. Spannender Hintergrund: Phase 1 und 2 waren ca. 4 Jahre und eigentlich nur Vorbereitung für Phase 3, den Einsatz der Kamera auf dem Mars. Ein Reporting erfolgt vierteljährlich durch den Projekt Investigator an die NASA, wobei Gerhard Paar für sein Team täglich reported.

Für Papers und Publikationen gibt es ein Regelwerk, an das sich jeder beim Verfassen halten muss. Publikationen müssen immer im gesamten Team abgestimmt werden, um sicher zu stellen, dass jeder eigene Punkte ergänzen kann. Wenn das nicht gemacht wird, kann das im Ernstfall sogar zu einem Teamausschluss führen.

Eine der größten Herausforderungen im Projekt ist die technologische und wissenschaftliche Vielfalt im internationalen Team (hauptsächlich USA und Europa) und die auf die transkontinentale Zusammenarbeit zurückzuführende Zeitverschiebung in Meetings.

 

Falls Sie nicht am pma quarterly teilnehmen konnten und den Mitschnitt oder Folien vom Vortrag haben möchten, können Sie diese gerne per Mail (Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!) anfragen!